Имя-собственное - это имя конкретного человека или объекта. Например, Шумахер, "Война и мир", "Ксерокс" (название компании).
Имя-нарицательное- это имя класса или вида объектов или явлений. Например, книга, человек.
Иногда имена-собственные становятся именами-нарицательными. Например, шумахером можно назвать какого-нибудь гонщика. Или ксероксом сейчас называют любой копировальный аппарат.